在当今的普宁家用别墅电梯驱动控制中为了获得电梯的曳引电动机精确的速度和电梯轿厢在井道中所在的精确的位置。满足变频器中央处理器对速度给定与反馈的精确控制的数字运算，满足电梯轿厢的精确位置控制，和加减速极和停靠。

增量式旋转编码器工作原理

增量式旋转编码器通过两个光敏接收管来转化角度码盘的时序和相位关系，得到角度码盘角度位移量的增加（正方向）或减少（负方向）。

增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。

增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，    增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。

在电梯变频的驱动控制上利用PG卡将信号传输给变频器速度检测单元，同时将速度的脉冲信号进行分频传输到电梯的位置控制单元，进行位置控制的计算。

建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。

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